一、什么是軍工自動化生產線：

軍工生產線就是產品生產過程所經過的路線，即從原料進入生產現場開始，經過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產活動所構成的路線。狹義的生產線是按對象原則組織起來的，完成產品工藝過程的一種生產組織形式，即按產品專業化原則，配備生產某種產品（零、部件）所需要的各種設備和各工種的工人，負責完成某種產品（零、部件）的全部制造工作，對相同的勞動對象進行不同工藝的加工。



二、軍工自動化設備的通用結構：

軍工自動化設備通常由四個系統組成：

1、驅動系統：即自動化設備的動力源。如電力驅動、液壓驅動、氣壓驅動等；

2、傳動系統：即將設備的動力傳遞給各執行機構或輔助機構，以完成規定的動作工藝。如鏈傳動、帶輪傳動：摩擦傳動、齒輪傳動或電梯和升降臺常用的鋼絲索傳動等；

3、執行機構：是實現自動化操作與輔助操作的系統。如電動執行機構、氣動執行機構、液壓執行機構等；

4、控制系統：是控制自動化設備的驅動系統、傳動系統、執行機構的控制，將運動分配給各執行機構，使他們按時間、按順序協調動作，由此實現自動化設備的工藝職能，完成自動化生產。                                              

   自動化設備組成.png

（二）軍工自動化的控制系統：

  控制系統按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統。

1、時序控制：

  時序控制系統是指按時間先后順序發出指令進行操作的一種控制系統；

  時序控制系統有以下優缺點：

  （1）優點： 能完成任意復雜的工作循環并調整正常后，各執行機構不會互相干預，分配軸即使轉動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規定時間內嚴格可靠地完成工作循環，特別適用于高速自動化設備中。

   （2）缺點： 靈活性差，缺乏檢測執行機構動作完成與否的裝置，故不夠安全。

2、行程控制系統：

是按一個動作到規定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統。

行程控制系統的優缺點：

   （1）優點： 按照“命令—回答—執行—命令”的方式進行控制，安全可靠；

   （2）缺點： 動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當第一個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設備中。

（三）軍工自動化生產線的定義、特點和應用

　 人們把按照產品加工工藝過程，用工件儲存及傳送裝置把專用自動化設備及輔助設備鏈接起來而形成的、具有獨立控制裝置的生產系統稱為自動生產線。

   自動化生產線適宜于下列產品的生產：

    1）定型、批量大、有一定生產周期的產品；如自動裝盒機生產線、非標生產線

    2）產品的結構便于傳送、自動上下料、定位和夾緊、自動加工、裝配和檢測

　  3）產品結構比較繁雜、加工工序多、工藝路線太長而使得所設計的自動化設備子系統太多、結構太復雜、機體龐大、難以操控甚至無法保證產品的加工數量和質量。

  4）以包裝、裝配工藝為主的生產過程。如折盒機、封盒機、噴碼、裝箱機一系列配套設備。

  5）因加工方法、手段、環境等因素影響而不宜用自動化設備進行生產時，可設計為自動化生產線。